研制背景
城市轨道交通快速发展，运行环境复杂，线路界限入侵致风险事故频发，高速列车突发情况反应时间长，“技防”代替“人防”成为趋势。该系统是支撑列车运营感知与行车安全的关键，是全自动驾驶核心技术。
IEC 62267对全自动驾驶列车有规范性要求，中国城市轨道交通协会团体标准《城市轨道交通车辆运行安全监测系统 第3部分：障碍物检测系统》为系统研发提供具体技术指导。
列车智能鹰眼系统（ITE）
产品特点
基于相机与激光雷达的环境感知
通过影像视力觉察和激光行业预警雷达测距科技，实现了全座向、高精准度的环境觉察，的提升心里阻碍物判断的确切性和稳定稳定。双目视觉环境感知
按照双目视化管理觉技木，摸拟人们的重睑视觉系统作用，达成更精准性的的间距和地点评断，增进心理物体查重感觉。高安全性与可靠性
机系统起到SIL四级卫生要求，确保在极端分子具体情况下仍能持续高卫生性和可信度性，为地铁电脑运行展示 牢固保护。
应用案例
北京地铁11号线：列车自主感知系统作为信号系统后备系统，为列车运行提供了坚实的安全保障，确保了线路的稳定运营。
太原地铁1号线：列车自主感知系统与车车通信系统的深度融合，为列车提供了全方位的障碍物防护报警功能，确保了列车的安全运行。
成都13、27、30号线及资阳线：实现多制式感知防护应用，以适应不同的运营需求，提高了线路的安全性和运营效率。
