研制背景
城市轨道交通快速发展，运行环境复杂，线路界限入侵致风险事故频发，高速列车突发情况反应时间长，“技防”代替“人防”成为趋势。该系统是支撑列车运营感知与行车安全的关键，是全自动驾驶核心技术。
IEC 62267对全自动驾驶列车有规范性要求，中国城市轨道交通协会团体标准《城市轨道交通车辆运行安全监测系统 第3部分：障碍物检测系统》为系统研发提供具体技术指导。
列车智能鹰眼系统（ITE）
产品特点
基于相机与激光雷达的环境感知
结合实际图案触觉感受和脉冲光汽车雷达测距技术工艺，实行全座向、高计算精度的环保感受，上升缺陷物验测的准确度性和准确性。双目视觉环境感知
选取双定置觉技术水平，模仿物种进化双目触觉原里，达成更正确的多远和的位置辨别，促进障碍性物探测功效。高安全性与可靠性
软件系统提升SIL6级防护标准规定，确保安全管理在毁灭性现状下仍能保持稳定高防护性和是真的吗性，为普通列车正常运作能提供深厚切实保障。
应用案例
北京地铁11号线：列车自主感知系统作为信号系统后备系统，为列车运行提供了坚实的安全保障，确保了线路的稳定运营。
香港地铁荃湾线：列车自主感知系统应用于香港地铁荃湾线，实现了对障碍物的精准检测和防护，确保了线路的安全运行。
太原地铁1号线：列车自主感知系统与车车通信系统的深度融合，为列车提供了全方位的障碍物防护报警功能，确保了列车的安全运行。
成都资阳线：列车自主感知系统应用于成都资阳市域线路，实现多制式感知防护应用，以适应不同的运营需求，提高了线路的安全性和运营效率。
