研制背景
由于线路侵限风险增加、产品部署周期长、老旧线路改造挑战、无人驾驶技术普及等原因，现亟需一种智能化的解决方案。
依据IEC 62267《自动运行城市轨道交通（AUGT） - 安全性要求》，对全自动驾驶城市轨道交通列车提出明确规范，其中DTO（GOA3等级）和FAO模式（GOA4等级）必须具备预防撞击线路障碍物和行人的功能。
产品符合中国交通运输协会、城市轨道交通协会发布的列车障碍物检测感知技术团体标准，并牵头编制北京车辆主动障碍物检测感知技术地方标准。
列车智能障碍物检测系统（TIDS）
产品特点
高安全等级的环境感知
所采用多感测器器整合、AI人工费智力高度学习培训贝叶斯、点云高精wifi定位设计制作发展理念，实现目标高安全防护卫生等级保护的生态环境探知，以保证旅客列车使用安全防护卫生。快速部署与应用
变更工程建设制定范式，控制每周交货，正式上线就能放。经过试验室模以、現場条件自满足深造，造成应用于数值驱程的自行视觉记忆程序开环应用。广泛的应用场景
用作于路轨侵权行为个人防护、FAO无人问津开车瞭望、4g信号软件系统降权恢复原状、或有线整修、跨线操作等多类3d场景，达到不同的线路图和操作要。高精度与强适应性
汽车导航判断高精度提高，顺应性强，会精准定位判别进入杂质与员，以保证动车在不同的缜密室内环境下的安全性启动。车路协同与远程监控
兼容车路联动，实现了许多复杂的不一样的包括。同一，具备条件无线监督能力，快捷系统运维工作员雷达回波图撑握旅客列车作业的实际情况和心理阻碍物监测实际情况。
应用案例
香港荃湾线：从2018年至2019年，荃湾线5列车进行了TIDS POC实验，并全线35列车均安装了TIDS系统。系统运行稳定，实现了零漏报、误报，有效保障了列车运行安全。
北京15号线跨线运营项目：在TIDS系统的防护下，跨线运营列车实现了安全等级SIL2的运行要求。在前方有列车、红灯或其他障碍物情况下，系统能够及时对司机输出预警信号，有效避免了潜在的安全事故。
成都四线（成都13、27、30号线及资阳线）：TIDS系统在新建线路中得到广泛应用，有效保障了列车运行安全。其中，成都27号线和成都资阳线已开通初期运营，系统运行稳定可靠。
