PB-TACS率先开通应用线路——太原1号线
（1）开通时间
2025年12月22日（2）项目概况
期项目沪杭铁路长：28.737km，共设备火车站：24座，所有为地下室站，其中的在大南门站与2号线换乘，并留有6站换乘條件。峰值站行距为：1.249km，不大站行距：0.613km，最大的站行距：3.429km。（3）技术方案及优势特点
太原1号线：率先采用自主研发基于感知的车车通信系统（PB-TACS）并开通应用，实现GoA4等级全自动驾驶。
资源利用与调度便利：打破传统资源征用方式，精细化线路资源，提高利用率，支持任意位置折返，为地铁运营调度提供了便利。
追踪与折返能力提升：支持“车 - 车”通信，基于列车相对速度追踪运行，增强系统追踪与折返能力，提升行车效率。
系统可用性与故障处置：具备完备后备降级处理模式及故障列车快速升级功能，提升系统可用性与运营故障处置效率。
智能化安全保障：配置 SIL4 级 ITE 系统，实现自主定位和障碍物检测，运营期接入紧急制动，提升 FAO 系统安全性，推动列车控制系统智能化。
