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（1）开通时间

2024年10月-2025年12月

（2）项目概况

（3）技术方案及优势特点

成都四线：中国西南地区率先示范应用智能列车鹰眼系统（ITE）并工程化推广。
ITE通过雷达、相机等传感器设备采集列车行进前方线路信息数据，利用实时定位、构建地图技术及传感器融合技术等，实现列车精确定位和障碍物检测功能，达到SIL4级安全等级进一步提升行车安全防护。
创新研制机器视觉与雷达融合的轨道目标检测技术，实现障碍物轨迹追踪，提升检测精度、可靠性与场景适应力。
研制面向全自动列车运行的环境感知技术，提升识别率、降低误报率，提出故障应急等多场景功能设计方案。
研制多模态融合列车自主定位技术，融合图像、雷达等数据，实现精确定位初始化与速度、位姿精准测量。

（4）项目荣誉

成都30号线获得2024(第八届)中国城市轨道交通智慧运维大会，“优秀创新案例”